1999 سي كيو 128 (ويعرف أيضًا باسم (31530) 1999 سي كيو 128 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 CQ128)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 11 فبراير 1999، وترتيبه 31530 من حيث الاكتشاف.