1999 أر كيو 57 (ويعرف أيضًا باسم (24004) 1999 أر كيو 57 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ57)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 24004 من حيث الاكتشاف.