1999 أر جاي 197 (ويعرف أيضًا باسم (38401) 1999 أر جاي 197 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RJ197)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 38401 من حيث الاكتشاف.