1999 أر جاي 159 (ويعرف أيضًا باسم (36133) 1999 أر جاي 159 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RJ159)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36133 من حيث الاكتشاف.