1999 أر جاي 56 (ويعرف أيضًا باسم (36072) 1999 أر جاي 56 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RJ56)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 36072 من حيث الاكتشاف.