1999 أر سي 173 (ويعرف أيضًا باسم (38375) 1999 أر سي 173 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RC173)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38375 من حيث الاكتشاف.