1999 أر أر 173 (ويعرف أيضًا باسم (36143) 1999 أر أر 173 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RR173)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36143 من حيث الاكتشاف.