1999 أر تي 173 (ويعرف أيضًا باسم (36144) 1999 أر تي 173 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RT173)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36144 من حيث الاكتشاف.