1999 أر كيو 135 (ويعرف أيضًا باسم (36119) 1999 أر كيو 135 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RQ135)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 36119 من حيث الاكتشاف.