1999 أر أي 87 (ويعرف أيضًا باسم (38295) 1999 أر أي 87 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RA87)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 38295 من حيث الاكتشاف.