1999 أر بي 165 (ويعرف أيضًا باسم (38370) 1999 أر بي 165 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RB165)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38370 من حيث الاكتشاف.