1999 أر دي 188 (ويعرف أيضًا باسم (38391) 1999 أر دي 188 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RD188)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38391 من حيث الاكتشاف.