1999 أر جاي 142 (ويعرف أيضًا باسم (33771) 1999 أر جاي 142 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RJ142)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 33771 من حيث الاكتشاف.