1999 أر أن 51 (ويعرف أيضًا باسم (36068) 1999 أر أن 51 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RN51)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 36068 من حيث الاكتشاف.