2001 أكس أر 196 (ويعرف أيضًا باسم (37416) 2001 أكس أر 196 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 XR196)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 ديسمبر 2001، وترتيبه 37416 من حيث الاكتشاف.