2001 في أر 66 (ويعرف أيضًا باسم (34891) 2001 في أر 66 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 VR66)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 نوفمبر 2001، وترتيبه 34891 من حيث الاكتشاف.