1999 أر دي 196 (ويعرف أيضًا باسم (20599) 1999 أر دي 196 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RD196)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 20599 من حيث الاكتشاف.