1999 أر أو 196 (ويعرف أيضًا باسم (38399) 1999 أر أو 196 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RO196)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 38399 من حيث الاكتشاف.