2000 أر سي 42 (ويعرف أيضًا باسم (36719) 2000 أر سي 42 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RC42)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 3 سبتمبر 2000، وترتيبه 36719 من حيث الاكتشاف.