1999 أر سي 42 (ويعرف أيضًا باسم (21691) 1999 أر سي 42 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RC42)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة كورادو كورليفيتش في 13 سبتمبر 1999، وترتيبه 21691 من حيث الاكتشاف.
1999 أر سي 42 (ويعرف أيضًا باسم (21691) 1999 أر سي 42 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RC42)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة كورادو كورليفيتش في 13 سبتمبر 1999، وترتيبه 21691 من حيث الاكتشاف.