2000 أر واي 42 (ويعرف أيضًا باسم (34370) 2000 أر واي 42 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RY42)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 3 سبتمبر 2000، وترتيبه 34370 من حيث الاكتشاف.