2000 أر أي 42 (ويعرف أيضًا باسم (34369) 2000 أر أي 42 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RA42)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 3 سبتمبر 2000، وترتيبه 34369 من حيث الاكتشاف.