1999 أر أف 201 (ويعرف أيضًا باسم (36153) 1999 أر أف 201 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RF201)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 36153 من حيث الاكتشاف.