1999 أر دي 201 (ويعرف أيضًا باسم (21762) 1999 أر دي 201 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RD201)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 21762 من حيث الاكتشاف.