1999 أر أل 142 (ويعرف أيضًا باسم (20575) 1999 أر أل 142 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RL142)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 20575 من حيث الاكتشاف.