1999 أر أل 151 (ويعرف أيضًا باسم (38353) 1999 أر أل 151 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RL151)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38353 من حيث الاكتشاف.