1999 أر أم 151 (ويعرف أيضًا باسم (38354) 1999 أر أم 151 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RM151)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38354 من حيث الاكتشاف.