2001 أس تي 109 (ويعرف أيضًا باسم (34814) 2001 أس تي 109 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 ST109)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 20 سبتمبر 2001، وترتيبه 34814 من حيث الاكتشاف.