2001 أس بي 34 (ويعرف أيضًا باسم (34795) 2001 أس بي 34 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 SB34)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 سبتمبر 2001، وترتيبه 34795 من حيث الاكتشاف.