2001 أر جي 109 (ويعرف أيضًا باسم (34787) 2001 أر جي 109 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 RG109)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 سبتمبر 2001، وترتيبه 34787 من حيث الاكتشاف.