2001 كي في 58 (ويعرف أيضًا باسم (34691) 2001 كي في 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 KV58)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 26 مايو 2001، وترتيبه 34691 من حيث الاكتشاف.