2000 أر أو 42 (ويعرف أيضًا باسم (32422) 2000 أر أو 42 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RO42)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 3 سبتمبر 2000، وترتيبه 32422 من حيث الاكتشاف.