2000 أر جاي 1 (ويعرف أيضًا باسم (34346) 2000 أر جاي 1 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RJ1)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 34346 من حيث الاكتشاف.