1999 جاي أر 81 (ويعرف أيضًا باسم (35890) 1999 جاي أر 81 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JR81)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 مايو 1999، وترتيبه 35890 من حيث الاكتشاف.