2000 أر جاي 66 (ويعرف أيضًا باسم (34390) 2000 أر جاي 66 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RJ66)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 34390 من حيث الاكتشاف.