2000 أر جاي 76 (ويعرف أيضًا باسم (34397) 2000 أر جاي 76 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RJ76)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 4 سبتمبر 2000، وترتيبه 34397 من حيث الاكتشاف.