1999 أر بي 84 (ويعرف أيضًا باسم (33763) 1999 أر بي 84 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 RB84)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 33763 من حيث الاكتشاف.