1999 أر أو 137 (ويعرف أيضًا باسم (38340) 1999 أر أو 137 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RO137)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38340 من حيث الاكتشاف.