1999 أر أن 84 (ويعرف أيضًا باسم (20538) 1999 أر أن 84 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 RN84)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 20538 من حيث الاكتشاف.