1999 جاي دي 51 (ويعرف أيضًا باسم (31709) 1999 جاي دي 51 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JD51)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 31709 من حيث الاكتشاف.