2000 أف أر 42 (ويعرف أيضًا باسم (31891) 2000 أف أر 42 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 FR42)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 28 مارس 2000، وترتيبه 31891 من حيث الاكتشاف.