2000 أر كي 42 (ويعرف أيضًا باسم (36721) 2000 أر كي 42 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RK42)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 3 سبتمبر 2000، وترتيبه 36721 من حيث الاكتشاف.