2000 أر بي 20 (ويعرف أيضًا باسم (34355) 2000 أر بي 20 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RB20)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 34355 من حيث الاكتشاف.