2000 إتش أر 51 (ويعرف أيضًا باسم (32004) 2000 إتش أر 51 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 HR51)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 29 أبريل 2000، وترتيبه 32004 من حيث الاكتشاف.