1999 جاي أر 39 (ويعرف أيضًا باسم (29929) 1999 جاي أر 39 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JR39)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 29929 من حيث الاكتشاف.