1999 جاي أر 59 (ويعرف أيضًا باسم (35841) 1999 جاي أر 59 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JR59)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 35841 من حيث الاكتشاف.