1999 جاي أر 56 (ويعرف أيضًا باسم (35832) 1999 جاي أر 56 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 JR56)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 مايو 1999، وترتيبه 35832 من حيث الاكتشاف.