1999 أر بي 210 (ويعرف أيضًا باسم (25353) 1999 أر بي 210 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RB210)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 25353 من حيث الاكتشاف.