1999 أر إتش 210 (ويعرف أيضًا باسم (36157) 1999 أر إتش 210 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RH210)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 36157 من حيث الاكتشاف.