1999 أر أس 210 (ويعرف أيضًا باسم (21769) 1999 أر أس 210 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RS210)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 21769 من حيث الاكتشاف.